Langattomat kiihtyvyysmittarit: Luotettavien kaapelittomien tärinätestien luominen Langattomat kiihtyvyysmittarit: Luotettavien kaapelittomien tärinätestien luominen Langattomat kiihtyvyysmittarit: Luotettavien kaapelittomien tärinätestien luominen Langattomat kiihtyvyysmittarit: Luotettavien kaapelittomien tärinätestien luominen Langattomat kiihtyvyysmittarit: Luotettavien kaapelittomien tärinätestien luominen Langattomat kiihtyvyysmittarit: Luotettavien kaapelittomien tärinätestien luominen Langattomat kiihtyvyysmittarit: Luotettavien kaapelittomien tärinätestien luominen Langattomat kiihtyvyysmittarit: Luotettavien kaapelittomien tärinätestien luominen Langattomat kiihtyvyysmittarit: Luotettavien kaapelittomien tärinätestien luominen Langattomat kiihtyvyysmittarit: Luotettavien kaapelittomien tärinätestien luominen Langattomat kiihtyvyysmittarit: Luotettavien kaapelittomien tärinätestien luominen Langattomat kiihtyvyysmittarit: Luotettavien kaapelittomien tärinätestien luominen Langattomat kiihtyvyysmittarit: Luotettavien kaapelittomien tärinätestien luominen Langattomat kiihtyvyysmittarit: Luotettavien kaapelittomien tärinätestien luominen Langattomat kiihtyvyysmittarit: Luotettavien kaapelittomien tärinätestien luominen Langattomat kiihtyvyysmittarit: Luotettavien kaapelittomien tärinätestien luominen
Uutiset
Kotiin / Uutiset / Teollisuuden uutisia / Langattomat kiihtyvyysmittarit: Luotettavien kaapelittomien tärinätestien luominen

Langattomat kiihtyvyysmittarit: Luotettavien kaapelittomien tärinätestien luominen

Kaapelit ovat värinätestin vähiten lumoava osa, ja aivan liian usein ne ratkaisevat testin onnistumisen. Yksi vaurioitunut liitin, yksi maadoitussilmukka tai yksi kaapeli, joka alkaa tuottaa omaa varausta joustaessaan tärisevän rakenteen alla, voi muuttaa puhtaan mittauksen viikon hämmentäväksi. Tämä on käytännön syy, miksi langattomat kiihtyvyysmittarit ovat siirtyneet laboratoriouteliaisuudesta standardityökaluksi rakenne-, kone- ja kuljetustestauksessa.

Tässä artikkelissa tarkastellaan, mitä langaton kiihtyvyysanturi todella on, missä kaapeliton mittaus todella kannattaa, mitkä spesifikaatiot ratkaisevat, ovatko tallennetut tiedot käyttökelpoisia ja kuinka langaton etupää sopii täydelliseen tärinän ja dynaamisen testausjärjestelmään. Näkökulma tulee ihmisiltä, ​​jotka viettävät työpäivänsä rakentaen antureita, hankintalaitteistoja, kalibrointilaitteita ja ohjelmistoja, jotka yhdistävät ne yhteen, joten painopiste on siinä, mikä selviää kenttäkampanjasta, eikä se, mikä näyttää vaikuttavalta teknisissä tiedoissa.

Mitä "langaton" todella tarkoittaa tärinän mittausketjussa

Sanaa langaton käytetään löyhästi, ja se aiheuttaa paljon hämmennystä, kun insinöörit vertailevat tuotteita. Käytännössä markkinoita hallitsee kolme järjestelyä, jotka ratkaisevat varsin erilaisia ​​ongelmia.

  • Integroitu langaton kiihtyvyysanturi. Anturielementti, analoginen etuosa, analogia-digitaali-muunnin, radio ja akku sijaitsevat kaikki yhdessä suljetussa kotelossa. Asennat kotelon rakenteeseen, kytket sen päälle ja tiedot näkyvät vastaanottimessa tai kannettavassa tietokoneessa. Tämä on yksinkertaisin vaihtoehto, ja useimmat ihmiset näkevät tämän termin kuultuaan.
  • Langaton lähetinsolmu sekä perinteinen kiihtyvyysanturi. Tavallinen IEPE tai latauskiihtyvyysanturi liitetään akkukäyttöiseen solmuun, joka digitoi signaalin ja lähettää sen. Anturin valinta pysyy avoimena, joten voit säilyttää herkkyyden, taajuusalueen ja lämpötilaluokituksen, johon jo luotat.
  • Hajautettu tai reunadigitointi verkkolinkin kautta. Muunnos tapahtuu lähellä anturia, ja digitoitu stream kulkee Wi-Fin, Ethernetin tai mobiililinkin kautta analogisen kaapelin sijaan. Tässä langaton ajattelu menee päällekkäin nykyaikaisten verkko- ja reunahankinta-arkkitehtuurien kanssa.

Joka tapauksessa mittausfysiikka on muuttumaton. Seisminen massa liikkuu, pietsosähköinen kide tai mikrokoneistettu elementti muuntaa liikkeen varaukseksi tai jännitteeksi, ja signaali ehdollistetaan ja digitoidaan. Langaton muuttaa vain kahta asiaa: kuinka teho saavuttaa mittauspisteen ja kuinka bitit poistuvat siitä. Tämän pitäminen mielessä tekee tuotevertailuista paljon selkeämpiä, koska se erottaa anturikysymykset viestintäkysymyksistä.

Miksi kaapeliton mittaus on usein kaupan arvoinen

Jokainen, joka on instrumentoinut pitkän sillan jännevälin, tuuliturbiinin konepellin tai pyörivän akselin, tietää aritmetiikkaa. Kaapeli on halpa metriltä, ​​mutta sen reitittäminen, suojaaminen, kiinnittäminen ja uudelleentarkistus kolmannen kävellessä ohi ei ole. Kaapeli käyttäytyy myös kohinaantennina, ja rakenteen väriseessä liikkuva kaapeli voi ruiskuttaa tribosähkövarausta suoraan korkeaimpedanssiseen tuloon. Liukurenkaat ratkaisevat pyörivän akselin ongelman vain osittain ja lisäävät kulumista ja huoltoa.

Langattomat solmut poistavat koko riskikerroksen. Ne muuttavat myös testin taloudellisuutta: kanava voidaan lisätä minuuteissa tuntien sijaan, ja asettelua voidaan järjestää uudelleen, kun tietoja on tarkasteltu ensimmäisen kerran ilman kanavaa. Kauppa on kuitenkin totta, ja se kannattaa ilmaista selkeästi ennen vertailutaulukkoa.

Yleinen langallisen kiihtyvyysanturikanavan ja langattoman kiihtyvyysanturisolmun vertailu; Todellinen suorituskyky riippuu valitusta tietystä laitteistosta ja kokoonpanosta.
Aspekti Kiinteä kanava Langaton solmu
Asennus vaivaa Korkeampi; reititys ja suojaus hallitsevat Alempi; kiinnitä, käynnistä, tarkista linkki
Kaapeliin liittyvä melu läsnä; maadoitus ja suojaus Suurelta osin poistettu
Kanavien lukumäärän katto Korkea, rajoittaa pääasiassa laitteisto ja teho kohtalainen; radion kaistanleveys ja akut asettavat rajoituksia
Vaiheen ja ajan kohdistaminen Luonnostaan tiukka jaetulle kellolaitteistolle Riippuu täysin synkronoinnin suunnittelusta
Tehoa Verkko- tai järjestelmäsyöttö Akku tai paikallinen energialähde
Paras istuvuus Tiheät modaalimittaukset, pysyvät telineet, korkeataajuiset työt Hajautetut rakenteet, pyörivät koneet, väliaikaiset kampanjat

Langattoman solmun anatomia: neljä lohkoa, jotka ratkaisevat kaiken

Irrota kotelo ja langaton solmu on neljä toiminnallista lohkoa, joista jokainen voi hiljaa rajoittaa mittausta.

Tunnistinelementti

Pietsosähköinen, IEPE tai MEMS. Herkkyys, taajuusalue, lämpötilakäyttäytyminen ja poikittaisvaste tulevat kaikki täältä, eivät radiosta.

Signaalin ilmastointi ja muuntaja

Varauksen muunnos tai IEPE-vakiovirtasyöttö, anti-alias-suodatus ja analogia-digitaalivaihe. Tämä lohko asettaa melutason ja käyttökelpoisen dynaamisen alueen.

Aikapohja

Sisäinen kello ja mikä tahansa synkronointijärjestelmä yhdistää solmut yhteen. Se päättää, voidaanko eri yksiköiden tietoja verrata vaiheittain.

Radio ja virta

Siirtonopeus, kuormitussuhde, puskurimuisti ja akun kapasiteetti yhdessä määrittävät, kuinka kauan ja kuinka tiheästi voit tallentaa ennen kuin palaat rakenteeseen.

Koska useimmat käytännön yhteensopivuuskysymykset heräävät toisessa lohkossa, on syytä tietää, että hyvin suunniteltu solmu hyväksyy yleensä standardin IEPE Accelerometers for Vibration and Dynamic Testing IEPE-kiihtyvyysmittarit tärinää ja dynaamista testausta varten Selaa tätä IEPE-kiihtyvyysmittariluokkaa, kun valitset anturiperheen, joka sopii solmun vaadittuun herkkyyteen ja taajuusalueeseen. Näytä tuote → lyhyen letkun kautta, jonka avulla voit yhdistää solmun rakenteen todellisuudessa vaatimaan herkkyyteen ja taajuusalueeseen sen sijaan, että hyväksyisit mitä tahansa elementtiä, joka sattuu juotettua sisään.

Anturin valinta radion takana

Kun hyväksyt sen, että radio on vain kuljetuskerros, anturin valinta noudattaa samaa logiikkaa kuin mikä tahansa langallinen projekti, jossa on muutamia langattomaan käyttöön liittyviä ryppyjä.

Herkkyys kantamaa vastaan

Suuri herkkyys ostaa resoluution alhaisella amplitudilla, mutta leikkaa nopeammin iskukuormitetuissa koneissa. Sillan ympäristön tärinätutkimuksessa korkean herkkyyden yksikkö on yleensä oikea; vaihteistossa, jossa on impulsiivisia tapahtumia, matalampi herkkyys, laajempi yksikkö estää ylikuormituksen ja siitä aiheutuvan vääristymän. Tarkista määritetty amplitudialue sinulle tärkeällä taajuudella, ei vain otsikon numerolla.

Lataa, IEPE tai MEMS

Latauskiihtyvyysmittarit kestävät korkeita lämpötiloja ja tarjoavat laajan dynaamisen alueen, mutta ne tarvitsevat latausvahvistimen, minkä vuoksi ne näkyvät yleensä solmuissa, joissa on sisäänrakennettu ilmastointi. IEPE-kiihtyvyysmittarit ovat yleisvärähtely- ja modaalisten töiden työhevonen yhdistäen sisäänrakennetun vahvistimen yksinkertaiseen kaksijohtimiseen liitäntään. MEMS-laitteet ovat kompakteja, DC-kelpoisia ja edullisia, mikä sopii suunnan ja matalataajuisen kallistusherkkään mittaukseen, mutta ne ovat yleensä meluisempia korkealla taajuudella kuin hyvä pietsosähköinen elementti.

Massakuormaus ja -asennus

Rakenteeseen nähden painavasta anturista tulee osa rakennetta. Pienikokoinen kolmiakselinen kiihtyvyysanturi on usein ainoa rehellinen valinta ohuissa paneeleissa, pienissä komposiittikomponenteissa ja kevyissä testituotteissa, koska se tallentaa kolmea suuntaa kolminkertaistamatta asennettua massaa. Liimakiinnitys alentaa käyttökelpoista taajuusaluetta nastoihin verrattuna ja magneetti alentaa sitä edelleen, joten asennustapa kuuluu testisuunnitelmaan, ei kenttäimprovisaatioon.

Tekniset tiedot, jotka päättävät, ovatko tiedot käyttökelpoisia

Eri toimittajien tietolomakkeet on harvoin järjestetty samalla tavalla. Alla oleva tarkistuslista ryhmittelee luvut, jotka todella muuttavat testin tulosta.

Käytännön teknisten tietojen tarkistuslista langattoman kiihtyvyysanturin tai langattoman hankintasolmun arvioimiseksi ennen mittauskampanjaa.
Erittely Miksi sillä on merkitystä Mitä tarkistetaan
Taajuusalue Määrittää, mitkä rakenteelliset tilat ovat näkyvissä Nimellisalue valitulla anturilla ja suodattimella
Näytteenottotaajuus Asettaa anti-aliaksen ylätilan Kanavakohtainen hinta, ei koottu stream
Resoluutio ja melulattia Määrittää havaittavan amplitudin Melua kiinnostavalla kaistalla
Synkronointi Ohjaa vaihetta solmujen välillä menetelmää ja ajautumista tallennuspituuden yli
Akku ja puskurointi Asettaa kampanjan keston Ennätysaika sillä nopeudella, jota todella käytät
Ympäristöluokitus Selviytyminen todellisessa paikassa Sisääntulosuojaus ja lämpötilarajat
Datapolku Suoratoisto verrattuna sisäiseen tallennukseen Menettääkö linkin katoamisen tiedot

Synkronointi, ajautuminen ja vaihe: The Quiet Deal-Breaker

Jos tarvitset vain amplitudeja eri pisteissä, melkein mikä tahansa langaton järjestelmä riittää. Sillä hetkellä, kun haluat tilan muotoja, käyttäviä poikkeutusmuotoja tai vaihesuhteita rakenteen kahden pään välillä, aikakohdistus muuttuu koko peliksi. Kaksi solmua, joiden kellot ovat eri mieltä jopa pienen osan jaksosta, tuottavat vaihevirheen, joka kasvaa taajuuden mukana, ja tämä virhe voidaan luulla vaimennukseksi tai jaetuksi tilaksi.

Hyvät järjestelmät hyökkäävät tätä vastaan ​​useammalla kuin yhdellä tavalla. Jotkut jakavat synkronointiviittauksen jokaiselle solmulle, jotta kaikki muuntimet näyttelevät yhteistä aikapohjaa. Jotkut aikaleimanäytteet kurinalaista kelloa vasten ja korjaavat jälkikäsittelyn siirtymän. Jotkut luottavat langalliseen laukaisuun tai jaettuun majakkaan. Olipa mekanismi mikä tahansa, esitä valinnan aikana kaksi kysymystä: kuinka kelloa ohjataan ja kuinka paljon kohdistus poikkeaa kymmenen minuutin tai tunnin tallennuksen aikana? Vastaus merkitsee paljon enemmän kuin laatikossa mainittu lähetysalue.

Missä langattomat kiihtyvyysmittarit ansaitsevat säilyvyyden

Langaton ei ole universaali langallisen telineen korvike, ja toisin teeskenteleminen johtaa pettymysprojekteihin. Se loistaa tietyissä tilanteissa.

  • Rakennukset ja sillat. Pitkät jännevälit, hankalat pääsyt ja väliaikaiset kampanjat, joissa kaapelointi vaatisi tie- tai rautatiesulkemista. Ympäristön ja pakotetun tärinän tutkimukset modaalista tunnistamista varten sopivat luonnollisesti.
  • Pyörivät koneet ja ennakoiva huolto. Vaihteistot, pumput, moottorit ja akselit, joissa kaapelien reititys on epäkäytännöllistä ja joissa solmu voi istua viikkoja keräämässä trenditietoja.
  • Rautatie-, maantie- ja kuljetustestit. Sisäinen mittaus ajoneuvoissa ja radalla, jossa paino ja kaapelien reititys ovat jatkuvia rajoituksia.
  • Meri ja offshore. Rakenteet, joissa kosteus ja kaapelivauriot ovat hallitsevia vikatiloja.
  • Ilmailun maatestaus. Suuret testiartikkelit, joissa on monia väliaikaisia ​​mittauspisteitä, jotka vaihtelevat rakennusvaiheiden välillä.
  • Opetus- ja tutkimuslaboratoriot. Nopea asennus mahdollistaa luokan instrumentin useita kokoonpanoja yhden istunnon aikana.
Nopea asennus ilman kaapelia
Kentän uudelleenkonfigurointi
Pitkään valvomaton valvonta
Erittäin korkean kanavan modaalinen tutkimus
Vaihekriittistä korkeataajuista työtä
Havainnollistava suhteellinen sopivuus skenaarion mukaan. Se osoittaa, missä kaapelittomalla mittauksella yleensä on etu, ei minkään tietyn tuotteen mitattua suorituskykyä.

Asennus ja kenttätyöt, jotka estävät uudelleentestauksen

Useimmat pettymykset aiheuttavat langattomat tietojoukot juontavat juurensa pikemminkin valmisteluun kuin elektroniikkaan. Seuraava sarja on säästänyt enemmän kampanjoita kuin mikään yksittäinen määrittely.

  1. Päätä ensin taajuusalue, joka sinun on ratkaistava, ja aseta sitten näytteenottotaajuus mukavalla anti-alias-marginaalilla.
  2. Valitse asennustapa harkiten: nastat pinnan salliessa, liimaa ohuille tai herkille osille, magneetti vain karkeaa trendin tarkistusta varten.
  3. Tallenna jokaisen solmun suunta ja sijainti. Ilman sitä tilamuoto on vain joukko numeroita.
  4. Tarkista linkkibudjetti todellisessa ympäristössä, ei parkkipaikalla, ja huomioi kaikki radiotien tukkivat rakenteet.
  5. Arvioi tallennuksen kesto akun kapasiteetin perusteella todellisella käyttöjaksolla ja lisää sitten marginaali käynnille, jota et toivo toistuvan.
  6. Suorita koko ketjun toimintatarkastus ennen kuin rakenne herää. Nopea varmistus tunnettua referenssiä vastaan ​​saa kiinni käänteisen akselin, kuolleen kanavan tai löysän kiinnityksen kahdessa minuutissa.

Viimeisessä vaiheessa kannettava viitelähde ansaitsee paikkansa kotelossa, koska se vahvistaa anturin, solmun ja tallennusasetukset yhdessä eikä yksitellen.

Portable Vibration Calibrators and Handheld Shaker Calibrators Kannettavat tärinäkalibraattorit ja käsikäyttöiset ravistinkalibraattorit Tarkista kannettavan tärinäkalibraattorin vaihtoehdot anturien, solmujen ja tallennusasetusten validoimiseksi osana täydellistä mittausketjua. Näytä tuote →

Langattomasta solmusta täydelliseen testijärjestelmään

Solmu on komponentti, ei järjestelmä. Todelliset projektit yhdistävät anturit, digitointilaitteistot, siirtokerroksen, analyysiohjelmiston ja kalibrointireitin, ja näiden osien väliset rajapinnat määräävät, kuinka sujuvasti työ sujuu. Tiimit, jotka käsittelevät langatonta linkkiä yhtenä vaihdettavana lohkona kyseisessä ketjussa, voivat siirtyä akkukäyttöisen kenttäsolmun, verkkoon kytketyn instrumentin ja telineeseen asennetun hankintarungon välillä kirjoittamatta uudelleen testausmenettelyään.

Tämä filosofia näkyy siinä, kuinka nykyaikaiset verkottuneet hankintalaitteistot on järjestetty. Liitäntäperheet, kuten USB, 100 Mbps verkko, gigabit-verkko ja plug-in gigabit Ethernet -runko kattavat eri kanavamäärät, näytteenottotarpeet ja asennusolosuhteet, kun taas reunalaskennan keräilijät työntävät digitalisoinnin ja esikäsittelyn lähemmäs mittauspistettä. Ymmärtäminen, miten nämä vaihtoehdot eroavat tavanomaisesta analysaattoriarkkitehtuurista, tekee hankintapäätökset paljon helpommaksi, ja se auttaa testiinsinööriä yhdistämään laitteiston fysiikkaan markkinointikategorian sijaan.

Edge Computing Collectors for Vibration and Noise Data Acquisition Edge Computing -keräimet tärinä- ja kohinatietojen keräämiseen Tarkastele Edge computing -keräilijäkategoriaa verkkokeräysarkkitehtuureille, jotka digitoivat ja esikäsittelevät dataa lähempänä mittauspistettä. Näytä tuote →

Kannattaa myös muistaa, että hankintavaihe on vain puolet kuvasta. Modaalianalyysi, tilausten seuranta ja vikadiagnoosi riippuvat ohjelmistosta, joka ymmärtää mittauskontekstin, ja kalibrointiketjusta, joka pitää luvut rehellisinä. Yritykset, jotka rakentavat koko ketjun itse, ovat yleensä hyviä vastaamaan kiusaan kysymykseen: mitä datalleni tapahtuu, kun radiolinkki huononee? Hyvin suunniteltu testijärjestelmä vastaa siihen ennen kampanjan alkamista, yleensä paikallisella puskuroinnilla, selkeällä tilaosoituksella ja dokumentoidulla palautuspolulla.

Lukijoille, jotka haluavat perehtyä syvemmälle siihen, miten hankinnan käyttöliittymät eroavat arkkitehtuuriltaan pakkauksen sijaan, huomautuksemme dynaamisen signaalin analysaattorin eroista perinteisestä instrumentista on hyödyllinen kumppani tälle artikkelille, koska se selittää, miksi kanavan synkronointi on laitteiston ominaisuus eikä ohjelmistoasetus.

Kalibrointi ja jäljitettävyys langattomassa työnkulussa

Langaton mittaus tuo mukanaan yhden ylimääräisen riskin, johon langalliset järjestelmät harvoin kohtaavat: elektroniikka kulkee anturin mukana, joten ryömintä solmun etupäässä näkyy herkkyyden muutoksena, jolla ei ole mitään tekemistä rakenteen kanssa. Korjauskeino on pikemminkin menettelyllinen kuin eksoottinen. Pidä end-to-end -tarkistus silmukassa, tarkista herkkyys ennen pitkiä kampanjoita ja niiden jälkeen ja tallenna lämpötilaaltistus, koska pietsosähköiset elementit muuttuvat lämpötilan mukana ja vaikutus voi näyttää todelliselta muutokselta.

Kannettava tärinäkalibraattori on tässä käytännöllinen työkalu. Se antaa sinulle tunnetun referenssin tunnetulla taajuudella, jota sovelletaan asennettuun anturiin koko ketjun läpi, ja se muuttaa oletuksen mittaukseksi. Ryhmät, jotka rakentavat tämän vaiheen rutiiniinsa, löytävät yleensä ongelmia, vaikka ne ovat vielä halpoja korjata.

Kysymyksiä, joita kuulemme uusilta langattoman verkon insinööreiltä

Voiko langattomat kiihtyvyysmittarit korvata langallisen järjestelmän kokonaan?

Harvoin, eikä se yleensä ole tavoite. Tiheät modaalimittaukset, joissa on satoja kanavia, pysyvät valvontatelineet ja mittaukset erittäin korkealla taajuudella, ovat langallisen hankinnan luonnollinen alue. Langaton lisää kattavuutta, ei raaka-kanavatiheyttä, ja vahvimmat testiasetukset yhdistävät molemmat tarvittaessa.

Kuinka kauan akku oikeasti kestää?

Se riippuu lähes täysin toimintasuhteesta, näytteenottotaajuudesta ja siitä, virtaako data jatkuvasti vai puskuroidaanko aluksella. Rehellinen laskelma alkaa tallennusaikataulusta, jonka aiot suorittaa, ei tietolomakkeen valmiustilaluvulla, ja siihen tulee aina sisällyttää marginaali toiselle käynnille, jota mieluummin vältät.

Onko langaton mittaus vähemmän tarkka?

Ei luonnostaan. Anturielementti ja muunnin asettavat tarkkuuden ja hyvät solmut käyttävät samaa komponenttiluokkaa kuin langallisissa instrumenteissa. Se, mitä langaton lisää, on synkronointikysymys ja ympäristökysymys, ja molemmat ratkaistaan ​​suunnittelun ja menettelyn avulla eikä hyväksymällä pysyvää rangaistusta.

Tuo se yhteen

Langattomat kiihtyvyysmittarit ymmärretään parhaiten kuljetusratkaisuna, joka on kietoutunut mittauksen ympärille, joka ei ole muuttunut vuosikymmeniin. Päätä, mitkä taajuudet ja amplitudit sinun on ratkaistava, valitse sitten ne saavuttava anturielementti ja valitse sitten solmu, jonka aikakanta, akun kesto ja ympäristöluokitus vastaavat sitä, miten ja missä todella tallennat. Tarkista kiinnitys, huomioi suunta, tarkista ketju viitettä vasten ja käsittele tietolinkkiä yhtenä suuremman järjestelmän vaihdettavana osana eikä keskikappaleena.

Näin lähestyttäessä kaapeliton mittaus lakkaa olemasta kompromissi ja siitä tulee suoraviivainen insinöörivalinta: se poistaa kaapelien tuomat vikatilat, lisää ulottuvuutta rakenteisiin, jotka olivat aiemmin hankalia tai vaarallisia instrumentille, ja jättää värähtelymittauksen fysiikan täsmälleen samaan paikkaan, jossa se on aina ollut.



Kiinnostaako yhteistyö tai sinulla on kysyttävää?
Uutiset